蔡宗平

作品数：27被引量：92H指数：5
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发文主题：导弹单片机绝缘电阻测试系统设计巡航导弹更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
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基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法
《弹箭与制导学报》2012年第3期82-85,95,共5页陈琦 蔡宗平 马清亮 殷小静 徐晨 
采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统...
关键词：LPV模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数 控制器设计 
一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2011年第6期47-50,共4页陈琦 蔡宗平 马清亮 殷小静 
采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的...
关键词：修正Rodrigues参数模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数 
固定指数加权模糊自适应EKF研究及其应用被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第2期238-241,共4页刘山林 蔡宗平 
为了改善扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在机动目标跟踪中的跟踪性能,文中研究了一种固定指数加权模糊自适应扩展卡尔曼滤波技术,通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊推理系统不断调整滤波协方差,对扩展卡尔曼滤波器(EKF)进...
关键词：扩展卡尔曼滤波 固定指数加权 自适应模糊推理系统 机动目标跟踪 
MIMU/GPS组合导航模糊自适应卡尔曼滤波研究被引量：6
《电光与控制》2008年第8期84-86,96,共4页张少军 王宏力 蔡宗平 
针对组合导航初始对准中存在模型误差时常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用模糊控制规则,根据新息的方差和均值变化自适应调整量测噪声权值矩阵。此算法运用于MIMU/GPS组合导航初始对准中,...
关键词：模糊自适应卡尔曼滤波 组合导航 初始对准 MIMU/GPS 
SIRP法学生t分布雷达杂波建模与仿真被引量：4
《雷达科学与技术》2008年第3期174-177,共4页蔡宗平 刘山林 
准确而有效地模拟雷达杂波信号,对于雷达系统设计和雷达信号处理具有重要的意义。文中提出了一种基于SIRP(球不变随机过程法)的相关学生t分布雷达杂波模型和仿真算法。对这种算法的思路和实现步骤进行了说明,并给出了实现模型和仿真结...
关键词：球不变随机过程法 学生t分布 相关杂波 仿真 
交流伺服系统的复合控制研究与设计被引量：3
《微计算机信息》2008年第4期25-26,40,共3页郭峰 蔡宗平 
结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性。本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计。仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、...
关键词：交流伺服系统 滑模变结构控制 PID 
基于CPCI总线的导弹自动测试系统设计被引量：6
《计算机测量与控制》2007年第9期1196-1198,共3页蔡宗平 田祥鹏 
为了满足导弹测试设备通用化、系列化、模块化的要求,在导弹自动测试系统的设计中采用了CPCI总线技术和虚拟仪器测控技术,提出导弹自动测试软件的设计方案;讨论了自动测试系统的功能、硬件配置、软件模块化设计、软件流程和工作原理,设...
关键词：虚拟仪器 自动测试 LABWINDOWS/CVI CPCI总线 
惯性平台小角度转动自标定方案研究
《弹箭与制导学报》2007年第4期31-35,共5页斯朱森 蔡宗平 
针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。...
关键词：惯性平台 漂移误差 最小二乘法 
控制系统故障诊断浅析被引量：10
《电光与控制》2007年第4期19-22,26,共5页蔡宗平 汤正平 王跃钢 史磊 
简要回顾了故障诊断技术的发展历程,介绍故障诊断的基本概念,着重综述基于模型故障诊断技术和不依赖于模型的智能故障诊断技术特点和发展概况。为未来故障诊断技术的发展提出了一些展望。
关键词：智能故障诊断 专家系统 模式识别 模糊数学 神经网络 故障树 
导弹惯性平台射前自标定技术被引量：2
《弹箭与制导学报》2007年第1期48-49,共2页斯朱森 蔡宗平 
文中通过对导弹惯性平台特点的研究,提出了在一次通电前提下,基于小角度转动,实现平台误差系数标定的方案,给出了惯性平台误差系数标定的方法和公式解算。平台射前自标定主要是依靠平台自身的条件和特性来完成的,而不依靠任何外部转台...
关键词：惯性平台 一次通电 射前自标定 
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