陈琦

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
发文主题：海量地形大角度机动LYAPUNOV函数飞行器设计方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《计算机应用》《火力与指挥控制》更多>>
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基于图形硬件的海量地形可视化算法被引量：3
《火力与指挥控制》2012年第11期61-64,共4页殷小静 慕晓冬 陈琦 
军内科研重点基金资助项目(EP103071)
利用基于图形硬件的地形可视化算法——Geometry Clipmap算法的基本思想,结合图形硬件的最新发展情况,充分利用CUDA的并行计算能力和VBO、PBO的数据缓存能力,改进了数据预处理方式、数据缓存机制以及视景体裁切算法,通过三角形条带方式...
关键词：海量地形 地形可视化 数据缓存 视景体剪切 Geometry Clipmap 
基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法
《弹箭与制导学报》2012年第3期82-85,95,共5页陈琦 蔡宗平 马清亮 殷小静 徐晨 
采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统...
关键词：LPV模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数 控制器设计 
一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2011年第6期47-50,共4页陈琦 蔡宗平 马清亮 殷小静 
采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的...
关键词：修正Rodrigues参数模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数 
海量地形数据的管理和交互策略优化被引量：4
《计算机应用》2011年第9期2465-2467,共3页殷小静 慕晓冬 徐义文 陈琦 
针对海量地形绘制中有限的计算机内存与海量地形数据之间的矛盾,对海量地形数据采用瓦片金字塔模型进行了建模,分析了瓦片最优值的选取,根据四叉树瓦片拓扑关系提出一种高效的四叉树瓦片检索方式,并给出了基于瓦片的数据压缩思路与方法...
关键词：海量地形 瓦片金字塔模型 四叉树瓦片索引 预装载 多线程 
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