张兆德

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：采摘仿真机械手欠驱动更多>>
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果蔬采摘欠驱动灵巧机械手的设计被引量：2
《机械工程师》2015年第5期93-95,共3页杨婕 赵晓栋 宋申祥 张兆德 
浙江省自然科学基金(Q14D060002);海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)开放课题项目(1406)
欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构。为了实现果蔬的无损采摘,通过理论分析、指端结构设计、传动机构设计和驱动机构设计与建模仿真,设计出一种灵活性高、结构简单的果蔬采摘欠驱动灵巧机械手。该机械手抓取物体时...
关键词：果蔬采摘 无损采摘 欠驱动 机械手 仿真 
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