张倩瑜

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中南大学物理与电子学院更多>>
发文主题：雅可比矩阵多体系统动力学递推算法运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《湖南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省科技计划项目湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
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基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现被引量：2
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2015年第3期68-75,共8页谭文 唐小山 罗健 张倩瑜 孙富春 
国家自然科学基金重点资助项目(60835004);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ3117;14JJ3107;14JJ3108);教育部重点资助项目(211118);湖南省科技计划资助项目(2015JC3111;2013TZ2017;2013FJ3156;2013GK3090;B11125);湖南科技大学研究生创新基金资助项目(S130022)
雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理...
关键词：雅可比矩阵 空间算子代数 运动学 动力学 递推算法 
女卫生间声控报警器设计
《信息通信》2015年第8期66-67,共2页席在芳 范迪 张倩瑜 罗婷 
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目<女卫生间声控报警器设计>(湘教通[2014]248号;序号:277);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(湘教通[2014]247号;序号:282;湘教通[2013]223号;序号:251);湖南科技大学教学研究与改革项目(项目编号:G31307;G31408)
利用STC单片机和语音芯片LD3320设计了一款女卫生间声控报警器,通过对单片机编程,并且通过对系统的软硬件进行调试和实物实验,该系统满足设计要求,运行正常,实现了声控报警的功能。
关键词：STC单片机 语音芯片LD3320 带通滤波器 
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