艾光彬

作品数：3被引量：20H指数：2
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：惯导组合导航台体导航方法KALMAN滤波更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》更多>>
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船用惯导双平台双位置海上启动方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2015年第5期561-564,共4页邹铁军 艾光彬 姚琪 张礼伟 
总装预研基金项目(51309030501)
针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双...
关键词：平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配 
一种双惯导组合导航方法被引量：11
《中国惯性技术学报》2014年第1期1-4,13,共5页刘为任 王宁 刘国彬 年海涛 艾光彬 
海军武器装备预研项目(08330/1080)
一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统和台体方位旋转惯导系统的误差特性,并根据两种惯导系统的不...
关键词：固定指北 台体方位旋转 双惯导 组合导航 
舰载平台式惯导系统的传递对准被引量：9
《中国惯性技术学报》2009年第1期24-27,共4页王东升 艾光彬 吕善民 张玉龙 赵爱武 
国防科技预研基金项目(51409060501)
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态...
关键词：平台式惯导系统 传递对准 速度加姿态匹配 KALMAN滤波 
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