田耕

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：模型直升机小型直升机系统辨识递推最小二乘法噪声模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《系统仿真学报》更多>>
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小型直升机航向模型的增广递推最小二乘辨识被引量：3
《系统仿真学报》2007年第19期4386-4388,4406,共4页赵志刚 吕恬生 田耕 
国家自然科学基金资助项目(60475039)
分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模型隐含在系统模型中所造成的辨识精度不高的缺点。结果表明,虽然采用增广最小二乘法要考虑噪声模型,但是...
关键词：模型直升机 增广递推最小二乘法 系统辨识 噪声模型 
一种突变对象的智能PID控制器设计
《机床与液压》2007年第3期152-154,共3页田耕 赵志刚 吕恬生 
在矿山充填系统中,由于混凝土中含有大量的小石块,在进行流量控制时小石块聚集会堵塞阀门,会使流量急剧下降以至于可以认为是突变,同时,这种变化是随机的并贯穿于整个控制过程当中。本文设计了一种智能PID控制器,使系统能自适应地解决...
关键词：突变 智能PID控制器 流量控制 
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