王法龙

作品数：8被引量：20H指数：3
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基于Qt和rviz的自动驾驶调试操作界面改进设计
《客车技术与研究》2024年第3期45-49,53,共6页王法龙 温长青 
针对自动驾驶系统调试过程中指令下发需求,提出一种基于Qt和rviz的操作界面改进设计。通过自定义指令面板和rviz图形化,实现指令的可视化输入;并关联rviz与指令消息,实现指令实时传递。经测试,界面改进效果良好,对类似界面开发有参考价值。
关键词：QT rviz 自动驾驶 调试 操作界面 
智能网联客车电子电气架构设计被引量：2
《商用汽车》2023年第6期82-86,共5页王法龙 温长青 殷金泽 李佳 
智能网联客车作为现代科技发展的产物,其电子电气架构设计必须充分考虑各种因素的影响。这一架构不仅要确保软硬件之间的协同工作,还要为各类应用程序提供灵活的部署环境。因此,深入研究这一领域不仅具有理论价值,而且对实际应用也至关...
关键词：智能网联 客车 电子电气架构 设计 
客车车道保持控制策略研究
《安徽科技》2023年第10期47-50,共4页吴浩 常圣 王志伟 王法龙 温长青 
一、背景《机动车运行安全技术条件》(GB 7258—2017)中第4.17.3条要求车长大于11米的公路客车和旅游客车应装备符合标准规定的车道保持辅助系统;《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》(GB/T 41796—2022)自2023年5月1日起实...
关键词：公路客车 旅游客车 商用车辆 辅助系统 驾驶疲劳 主动安全系统 
自适应巡航系统车间距控制策略被引量：3
《客车技术与研究》2021年第6期5-8,共4页李韧 高晓祥 王法龙 吴浩 
合理的车间距设计可提高车辆自适应巡航的安全性和可靠性。本文分析常用跟车策略,确定适合于客车的车间距控制策略,并通过试验验证。
关键词：自适应巡航系统 跟车策略 车间距控制 
基于UDS协议的CAN BootLoader的开发与验证被引量：10
《客车技术与研究》2020年第6期32-35,共4页余莹莹 王法龙 杨卓 王定庚 
为满足电动客车VCU在线程序更新的需求,设计一种基于UDS协议的CAN BootLoader系统,以提升刷写效率、成功率以及稳定性,并通过测试验证。
关键词：UDS协议 CAN BootLoader VCU在线程序 功能测试 
基于硬件在环的纯电动客车整车控制系统功能测试被引量：1
《客车技术与研究》2020年第4期5-9,共5页余莹莹 李韧 王法龙 常圣 吴浩 
以纯电动客车的VCU为测试对象,采用硬件在环仿真技术,基于dSPACE建立整车控制系统仿真测试平台,对整车控制系统进行功能测试,为后续实车调试提供理论依据。
关键词：硬件在环仿真 DSPACE 整车控制系统 功能测试 
一种电动客车用电子驻车系统设计被引量：4
《客车技术与研究》2019年第3期40-41,54,共3页张立辉 王法龙 
介绍一种电动客车用电子驻车系统的方案和控制策略。
关键词：电动客车 电子驻车 自动化 智能化 
多目标优化在某纯电动城市客车动力系统设计中的应用
《客车技术与研究》2018年第6期12-15,共4页王志伟 王法龙 李韧 张家玺 
结合多目标优化方法,推导某纯电动客车动力系统的动力学和物理边界约束条件,确定满足设计要求和补贴政策的优化目标,运用MATLAB计算确定整车动力系统的优化参数。
关键词：纯电动城市客车 动力系统设计 多目标优化 
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