王景新

作品数：1被引量：11H指数：1
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发文主题：机器人康复评价康复机器人神经康复上肢运动更多>>
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辅助上肢运动康复机器人技术研究被引量：11
《清华大学学报（自然科学版）》2006年第11期1864-1867,共4页张秀峰 季林红 王景新 
国家"八六三"高技术项目(2002AA420100-2)
为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患者病情的不同阶段...
关键词：机器人 神经康复 训练模式 康复评价 
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