冯毅博

作品数：3被引量：28H指数：3
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供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文主题：磁罗盘夹角补偿方法自适应补偿自适应更多>>
发文领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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一种陀螺与罗盘组合导航系统的故障检测方法被引量：3
《仪器仪表学报》2015年第10期2381-2388,共8页冯毅博 李希胜 张晓娟 
国家自然科学基金(61273082)项目资助
为了提高MEMS陀螺和磁罗盘组合导航系统的可靠性,减少各种干扰和故障对导航精度的影响,提出了一种及时、精确、有效的故障检测方法。该方法首先对正常工作时的MEMS陀螺和磁罗盘信号中的各种噪声进行分析;然后针对组合系统中的常见故障,...
关键词：组合导航系统 故障检测 零偏误差 速率斜坡 磁场干扰 
一种电子磁罗盘航向误差的自适应补偿方法被引量：12
《仪器仪表学报》2014年第11期2607-2614,共8页冯毅博 李希胜 张晓娟 
国家自然科学基金(61273082)资助项目
分析软硬磁干扰对磁罗盘航向角的影响,建立相应的磁罗盘航向误差模型,并将模型参数作为卡尔曼滤波器的状态量,在MIMU的辅助作用下,使模型参数随周围磁场环境变化而改变,增强了磁罗盘航向测量的环境适应性。卡尔曼滤波器的观测量分为常...
关键词：电子磁罗盘 航向误差 卡尔曼滤波器 自适应补偿 
三轴磁罗盘标定位置分布的研究被引量：14
《仪器仪表学报》2013年第3期684-690,共7页刘艳霞 李希胜 冯毅博 张晓娟 
国家自然科学基金项目(61273082);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-09-017B);北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR201108411);北京联合大学新起点计划项目(ZK201205)资助
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条...
关键词：椭球假设 等面积均匀取点算法 等夹角均匀取点算法 夹角恒定假设 三轴磁罗盘 
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