刘艳霞

作品数：18被引量：124H指数：7
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供职机构：北京联合大学自动化学院更多>>
发文主题：ARM步进电机S3C4510加减速控制嵌入式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《宇航计测技术》《传感器与微系统》《北京联合大学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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基于多类特征融合的极限学习在四足机器人野外地形识别中的应用被引量：7
《电子测量与仪器学报》2018年第2期97-105,共9页刘彩霞 方建军 刘艳霞 马慧姝 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划(CIT&TCD20150314);北京市自然科学基金(4142018)资助项目
针对四足机器人在野外环境下对多地形的识别能力较弱的问题,提出了一种基于多类特征融合的极限学习识别算法。该算法首先针对野外不同地形表面性质和组织结构的特点,利用纹理特性和小波变换获其低维和高维特征,作为分类器的训练特征。...
关键词：四足机器人 纹理特征 小波特征 极限学习机 地形识别 
单片机类课程创新教学模式改革被引量：12
《电气电子教学学报》2017年第5期42-45,共4页刘艳霞 范同顺 杨清梅 丁凤喜 
北京联合大学研究生教育类教研项目--不确定性人工智能创新教学模式研究(NO.JY2016Y086)
本文针对传统单片机类课程教学中存在的问题,提出了一种创新教学模式。内容包括:以arduino为平台的教学内容改革、校企联合翻转课堂的设计、分散式自主创新平台建设、考核方式改革及管理模式的探索。实践表明,教学模式改革激发了学生学...
关键词：翻转课堂 分散式自主创新平台 双导师制 
超限学习机在铁路客运量预测中的应用研究被引量：3
《铁道科学与工程学报》2017年第9期2013-2019,共7页刘彩霞 方建军 刘艳霞 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划资助项目(CIT&TCD20150314);北京市自然科学基金资助项目(4142018)
传统的预测方法对实验对象要求严格、需要人工设置大量参数,导致算法学习速度较慢、预测误差较大等不理想结果。本文引入机器学习中的超限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)对铁路客运量进行预测,建立铁路客运量网络预测模型。利用...
关键词：铁路客运量 神经网络 超限学习机 
航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：24
《仪器仪表学报》2017年第2期402-407,共6页石岗 李希胜 李雪峰 刘艳霞 康瑞清 舒雄鹰 
国家自然科学基金(61273082)项目资助
针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及...
关键词：航向测量 三轴磁传感器 等效变换 椭球法 主成分分析 
Weka平台上距离指数自动寻优的模糊C-均值聚类算法被引量：1
《北京联合大学学报》2016年第4期53-57,共5页刘彩霞 方建军 刘艳霞 陈旭 
北京市教委人才强教深化计划长城学者培育计划项目(CIT&TCD20150314);北京市自然科学基金项目(4142018)
针对距离计算对模糊C-均值聚类(Fuzzy C-Means,FCM)中心比较敏感的问题,文中提出了一种改进的模糊C-均值聚类算法(Minkowski Fuzzy C-Means,MFCM)。MFCM算法采用距离指数可自动寻优的闵可夫斯基距离代替欧氏距离来计算样本集的相似度,...
关键词：距离指数 聚类准确率 平方误差总和 数据挖掘平台 
基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿被引量：3
《宇航计测技术》2016年第2期37-41,共5页刘艳霞 方建军 宋玉秋 孙建 
北京市自然科学基金资助项目(4142018);北京市教委面上项目(KM201511417004);北京联合大学启明星大学生科技创新项目(201511417011)
为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批量...
关键词：加速度计 非线性变换 批量 最小二乘法 
超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用被引量：7
《仪器仪表学报》2015年第9期1921-1927,共7页刘艳霞 方建军 张晓娟 孙建 
国家自然科学基金(61273082);北京市自然科学基金(4142018);北京市教委(KM201511417004);北京联合大学启明星大学生科技创新(201511417011)项目资助
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根...
关键词：超限学习机 神经网络 非线性误差模型 磁罗盘 
基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16
《传感器与微系统》2014年第6期52-54,64,共4页刘艳霞 方建军 杨清梅 
北京市自然科学基金资助项目(4142018);北京联合大学启明星大学生科技创新项目(201411417SJ014);北京联合大学新起点计划资助项目(ZK201205)
为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进行...
关键词：加速度计 椭球假设 三自由度转台 最小二乘法 
面向高炉料面形状检测的雷达传感器优化布设被引量：2
《传感器与微系统》2014年第3期23-25,29,共4页苗亮亮 刘艳霞 
国家自然科学基金资助项目(61273082);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108411);北京联合大学新起点计划资助项目(ZK201205)
根据高炉料面形状特点,提出了雷达传感器布置原则和优化布置的综合评价函数,该函数为环形定义域内约束优化问题。提出基于环域搜索的乘子罚函数法求解该优化问题。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明:优化布局的评价...
关键词：雷达传感器 评价函数 环域搜索 乘子罚函数 
基于椭球假设的三轴磁强计标定算法改进被引量：7
《计算机测量与控制》2013年第6期1590-1593,共4页刘艳霞 李希胜 窦晓霞 
国家自然科学基金(61273082);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-09-017B);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108411);北京联合大学新起点计划项目(ZK201205)资助
首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设;然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的椭球参数向量误差较大;根据平差理论引入权矩阵对算法进行改进,改进后的算法可以有效剔除粗差点,提高椭球...
关键词：椭球拟合 三轴磁强计 平差理论 权矩阵 
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