石珂

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
发文主题：并联机器人交流伺服电机模糊PI控制器模糊PI运动控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
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基于模糊PI的Delta机器人运动控制系统被引量：6
《测控技术》2015年第7期90-93,116,共5页曹沁婕 梁兆瑞 贾梧桐 石珂 赵博然 殷国亮 白瑞林 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
搭建了视觉决策的并联机器人系统,其技术路线是由智能相机通过在线视觉检测算法分割目标,采用张正友标定方法进行相机标定;采用五次多项式插值对机器人的抓取路径进行关节空间轨迹规划;由逆运动学的代数解法求取各轴关节空间坐标。以De...
关键词：并联机器人 交流伺服电机 模糊PI控制器 
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