田昌海

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：国防科学技术大学计算机学院更多>>
发文主题：RPL反应式机器人控制软件AGENT更多>>
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RPL:一种基于反应式Agent的机器人编程语言被引量：1
《计算机科学》2015年第3期13-18,共6页田昌海 杨硕 陈寅 毛新军 
国家自然科学基金(61379051)资助
开放环境下的机器人具有环境敏感性、行为自主性和并发性、反应实时性等特点,这对支撑这类机器人的控制软件及其编程语言提出了新的要求,包括支持对环境进行显式表示,支持自主和并发的行为,需要对行为间在时间、空间、物理上的关系进行...
关键词：机器人 控制软件 面向Agent编程 
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