杨硕

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：国防科学技术大学计算机学院更多>>
发文主题：控制软件STRUCTURE多智能体系统多智能体自主机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《软件学报》《软件导刊》《计算机科学》更多>>
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面向目标定位的多无人机自组织方法研究被引量：2
《软件导刊》2021年第6期39-44,共6页陈国春 毛新军 杨硕 沈宇婷 赵伟伟 张少波 
协同目标定位要求无人机群在限定时间内形成特定的空间结构,如何快速形成符合任务要求的空间结构成为当前研究面临的挑战之一。针对该问题,将无人机群抽象为一个发散式的多智能体系统,提出多智能体的自组织协同方法。该方法采用三边极...
关键词：目标定位 多无人机协同 多智能体建模 自组织系统 三边极差收敛算法 
自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制被引量：6
《软件学报》2020年第6期1619-1637,共19页毛新军 杨硕 黄裕泓 王硕 
国家自然科学基金(61379051,61532004)。
自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行,是自主机器人控制软件(control software of autonomous robot,简称CSAR)研究与实践面临的一项重要挑战.基于组织理论的思想,采用Stru...
关键词：自主机器人控制软件 Structure-in-5 多智能体系统 软件架构 伴随行为 
RPL:一种基于反应式Agent的机器人编程语言被引量：1
《计算机科学》2015年第3期13-18,共6页田昌海 杨硕 陈寅 毛新军 
国家自然科学基金(61379051)资助
开放环境下的机器人具有环境敏感性、行为自主性和并发性、反应实时性等特点,这对支撑这类机器人的控制软件及其编程语言提出了新的要求,包括支持对环境进行显式表示,支持自主和并发的行为,需要对行为间在时间、空间、物理上的关系进行...
关键词：机器人 控制软件 面向Agent编程 
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