王鹏

作品数：1被引量：3H指数：1
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多无人作战飞机双精度航迹规划技术被引量：3
《战术导弹技术》2016年第3期53-57,共5页肖作林 王鹏 冷淑香 程东青 
针对多UCAV协同任务规划时,任务分配与航迹规划的耦合关系以及对航迹规划的不同特点,提出利用Voronoi构建路标、使用Dijkstra算法快速规划出一系列面向任务分配的快速预估航迹,以满足其快速性要求。在此基础上考虑航迹的可飞行性等约束...
关键词：任务分配 航迹规划 蚁群算法 
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