李兆东

作品数：1被引量：34H指数：1
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供职机构：安徽农业大学更多>>
发文主题：排种器排种气力式穴播充种更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国农机化学报》更多>>
所获基金：安徽省国际科技合作计划更多>>
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机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析被引量：34
《中国农机化学报》2020年第3期93-98,120,共7页王飞涛 樊春春 李兆东 张顺 夏萍 
安徽省国际科技合作计划项目(1604b0602029);安徽省农委农机装备应用体系项目(2017127)。
机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机...
关键词：设施农业 ROS机器人 同时定位与地图构建 自主导航 机器视觉 
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