张艳华

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：车辆工程模型参数汽车动力学汽车更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2017年第5期1329-1335,共7页李静 张家旭 张艳华 陈立军 
国家自然科学基金项目(51275206)
采用3自由度非线性汽车动力学模型作为汽车状态和时变参数估计的标称模型,利用强跟踪中心差分卡尔曼滤波器(CDKF)对汽车的纵向速度、质心侧偏角和横摆角速度等信息,以及标称模型的前、后轴等效时变侧偏刚度进行了估计。为验证强跟踪CDK...
关键词：车辆工程 汽车动力学 时变模型参数 强跟踪中心差分卡尔曼滤波器 状态和参数估计 
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