张伯辉

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：北京信息科技大学智能机器人技术研究所更多>>
发文主题：管道机器人小波变换小波自动对焦图像评价更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：北京市教委面上项目北京市学科与研究生教育专项基金更多>>
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基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究被引量：3
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期38-42,共5页李天剑 王会香 陈松 张伯辉 刘相权 
2012年北京市教委面上项目(SQKM201211232004);北京市教委学科与研究生教育项目(PXM2012-014224-000040;PXM2012014224-0000422)
针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶...
关键词：管道机器人 小波变换 自动对焦 音圈电机 Matlab 
基于工控机与S7-200的电源监控系统研究
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2012年第3期60-63,72,共5页张伯辉 李天剑 刘相权 
北京市学科与研究生教育基金项目(PXM20120142240000422;PXM2012014224000040)
针对传统生产线电源监控系统的可靠性差、界面不友好及输出误差大等问题,采用基于工控机与可编程逻辑控制器的系统控制,使用Microsoft Visual C++6.0(VC++6.0)编写上位机监控软件,利用模糊控制算法改善误差控制。实验结果表明,系统各项...
关键词：VC++6.0 串口通讯 可编程逻辑控制器 模糊控制 
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