张传海

作品数：1被引量：1H指数：1
导出分析报告
供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：闭环控制空间机器人自由漂浮空间机器人逆运动学运动学控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自由漂浮空间机器人逆运动学闭环控制被引量：1
《飞行力学》2014年第5期455-459,共5页张传海 袁建平 
空间机器人工作在自由漂浮模式时,机械臂与本体之间存在动力学耦合,两者的运动会相互影响,使得其运动控制问题比地面机器人更为复杂。针对自由漂浮空间机器人的运动控制问题,研究了一种基于系统逆运动学闭环形式的运动控制方法,保证了...
关键词：空间机器人 运动学控制 闭环形式 姿态零扰动 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部