吕叶寅

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
发文主题：船舱差分算法激光雷达滤波特征提取更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《上海海事大学学报》更多>>
所获基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划更多>>
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船舱位置激光雷达扫描检测被引量：4
《上海海事大学学报》2010年第4期54-58,共5页吕叶寅 宓为建 
上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14019);上海工程技术研究中心建设项目(08DZ2210104);上海市科学技术委员会重点项目(071705107&08210510500)
为解决散货码头自动化装船中待作业船舱的定位问题,以激光雷达为检测工具,对船舱进行多次检测,将检测得到的点云进行滤波处理,并运用聚类思想设计的差分算法对船舱边缘进行特征提取等方法,识别出船舱的尺寸参数以及船舱与雷达的相对位...
关键词：船舱 定位 激光雷达 滤波 差分算法 特征提取 
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