刘后广

作品数：2被引量：2H指数：1
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自动包装机机器人手臂系统仿真
《包装与食品机械》2007年第1期8-12,共5页徐伟君 邵陆寿 刘后广 王川 
利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能。并能缩短设计周期,降低开发...
关键词：自动包装机机器人手臂 系统仿真 MATLAB/SIMULINK 
自动包装机机器人手臂系统建模被引量：2
《包装与食品机械》2006年第6期14-17,共4页徐伟君 邵陆寿 王川 刘后广 
包装机械自动化水平日益提高,为了实现各种复杂的包装,利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。
关键词：自动包装机机器人手臂 建模 轨迹规划 拉格朗日动力学方程 
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