魏信

作品数：3被引量：24H指数：3
导出分析报告
供职机构：沈阳工业大学软件学院更多>>
发文主题：点云数据点云ECT传感器KIN边缘提取算法更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《仪器仪表学报》《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法被引量：13
《仪器仪表学报》2017年第8期2015-2021,共7页张志佳 魏信 周自强 李嘉兴 王婷婷 
江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室基金(KF1508);国家自然科学基金(61540069)项目资助
提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻...
关键词：点云数据 栅格划分 八邻域深度差 边缘提取 
基于Kinect的典型零部件识别与定位被引量：4
《沈阳工业大学学报》2017年第3期299-303,共5页张志佳 魏信 周自强 钟玲 何欣 
国家自然科学基金资助项目(61540069);江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室基金资助项目(KF1508)
针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像...
关键词：Kinect传感器 彩色图像 深度图像 仿射变换 图像矫正 相关系数法 图像匹配 典型零部件 
基于深度图像和点云边缘特征的典型零部件识别被引量：7
《信息与控制》2017年第3期358-364,共7页张志佳 魏信 周自强 吴天舒 贾梦思 
江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室基金资助项目(KF1508);国家自然科学基金资助项目(61540069)
为解决自动化拆卸中零部件识别问题,提出了一种基于Kinect深度图像和点云边缘特征的典型零部件识别方法.首先利用非线性滤波优化算法对获取的深度图像进行处理获得优化后的目标点云并提出八邻域深度差算法提取点云边缘;然后利用随机抽...
关键词：Kinect传感器点云数据边缘提取随机抽样一致性算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部