栅格划分

作品数：21被引量：89H指数：5
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基于定向变异多群粒子群算法的机器人路径规划被引量：2
《自动化应用》2022年第6期95-97,共3页江冀海 
湖南省教育厅科学研究项目“智能电网信息-物理多智能体系统分布式暂态稳定控制研究”(19C1222);湖南铁路科技职业技术学院校级课题“基于改进粒子群优化算法的受限空间栅格化路径规划研究”(HNTKY-KT2021-10)。
针对机器人在特定环境下障碍物分布复杂的特殊空间,构建了一种适用于机器人路径规划的纵向栅格划分模型,为了提高算法的搜索效率,该模型整体呈现局部均匀划分而整体非均匀划分的特征;并引入带定向变异的基于中心交流机制多群体协同进化...
关键词：纵向栅格划分 定向变异 粒子群优化算法 路径规划 
基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法被引量：3
《机车电传动》2021年第2期114-119,共6页张东方 谷利元 季育文 吴康良 李剑锋 
国家重点研发计划课题(2016YFB1200401)。
为实现铁路基础设施智能化管理运维,利用3D移动测量系统高效获取高精度点云数据,并对点云数据进行智能化处理。钢轨作为铁路基础设施中最基本的单元,是几何参数计算的基础,对其信息进行自动提取具有重要意义。因此,提出了一种基于3D移...
关键词：移动测量系统 点云数据 钢轨 栅格划分 动态阈值 轨道交通 
基于二分法的多移动sink栅格数据收集协议被引量：3
《计算机与数字工程》2018年第11期2301-2304,共4页魏艳婷 张玉霞 李道全 
山东省自然科学基金(编号:ZR2016FB21)资助
为延长无线传感器网络生命周期,减少网络延迟,提出一种基于二分法的多移动sink栅格数据收集协议(GCP-DMM)。将网络划分为许多面积相等的网格区域,在每个区域簇头根据Dijkstra算法生成最短径树,其祖先节点成为区头将消息发送给就近sink...
关键词：无线传感器网路 二分法 数据收集 栅格划分 
基于栅格的传感网多移动Sink数据收集方案被引量：1
《计算机技术与发展》2018年第8期186-190,共5页杨瑞 沙超 卞遥 朱毅凯 王汝传 
江苏省优秀青年基金(BK20160089);江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师培养计划;江苏省普通高校研究生培养创新工程(KYCX17_0796;KYCX17_0797;SJCX17_0238);南京邮电大学1311人才计划
为延长无线传感网的生命期并减少其数据收集延迟,提出了一种基于栅格的多移动Sink数据收集方案。首先,将网络划分为规模一致的矩形栅格,逗留点位于其中心。移动Sink的数量由网络规模和栅格总量决定。其次,在各栅格内,构建了基于最小单...
关键词：无线传感网 多移动Sink 数据收集 栅格划分 
基于主成分分析与栅格划分的点云压缩算法研究被引量：4
《计算机与数字工程》2017年第12期2341-2345,2388,共6页付忠敏 张星 孙志刚 
三维激光扫描仪可在短时间内通过非接触测量获得大量高度密集的点云数据,针对大量数据导致的资源占用多和数据处理速度慢的问题,提出了一种基于主成分分析和空间栅格划分的点云压缩算法;该算法通过对邻域点集作主成分分析建立点的局部...
关键词：点云压缩 主成分分析 栅格划分 局部特征 特征点 
一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法被引量：13
《仪器仪表学报》2017年第8期2015-2021,共7页张志佳 魏信 周自强 李嘉兴 王婷婷 
江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室基金(KF1508);国家自然科学基金(61540069)项目资助
提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻...
关键词：点云数据 栅格划分 八邻域深度差 边缘提取 
基于二次栅格划分的移动sink最小路径构建算法被引量：2
《西北工业大学学报》2016年第6期1016-1021,共6页王薇 史浩山 黄鹏宇 高宝建 牛进平 王举 
国家自然科学基金(61170218;61602379);陕西省教育厅自然科学基金(15JK1742;12JK0937)资助
在无线传感器网络中引入移动sink能够有效解决能量空洞问题,从而提高无线传感器网络的生存时间。但是移动sink的移动速度限制通常会影响数据收集的时延特性,文章的研究重点即如何为移动sink构建最佳巡航路径,从而减小信息收集时延。充...
关键词：无线传感器网络 移动SINK TSPN 栅格 最短路径 
一种结合了栅格化和特征判断的点云压缩方法被引量：11
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2015年第8期958-962,共5页胡志胜 于敬武 束涛 
江苏高校优势学科建设工程基金项目(SZBF2011-6-B35)
为解决三维激光扫描技术获取的点云数据数量庞大,致使后续数据处理效率降低的问题,采用算法研究和编程试验的方法,栅格划分点云数据,研究空间栅格的拓扑数学模型和栅格中点云特征判断机制,提出一种新的压缩方法并编程实现,试验分析了该...
关键词：三维激光扫描技术 点云数据 栅格划分 特征保留 点云压缩 
随机移动机器人运动碰撞的避免方法仿真被引量：2
《计算机仿真》2013年第12期376-379,共4页李丽丽 
黑龙江省教育厅2013年度科学技术研究(面上)项目计划(12531762)
研究机器人运动碰撞避免问题。机器人随机运动过程中路径无明显规划,不同路径规则下的机器人很容易发生碰撞,传统的路径规划方法需要预先设定规则,规划完整路径,才能完成碰撞避免,没有考虑随机性运动带来的无规则问题。为了避免上述缺陷...
关键词：移动机器人 路径规划 栅格划分 
动态栅格划分的光线追踪场景绘制
《哈尔滨工程大学学报》2013年第5期646-652,共7页陈滨 虞鸿 吴哲夫 
浙江省自然科学基金资助项目(Y13F010053)
针对利用光线追踪方法进行真实场景绘制过程中计算量过于复杂的问题,提出了一种根据空间内部图元分布情况进行动态栅格划分的方法,节省了那些并无成效的栅格划分所引起的多余计算量.该方法首先将模型所在的空间进行一次均匀栅格划分,计...
关键词：栅格树 栅格划分 光线追踪 真实感绘制 图元数量 
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