袁金钊

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:山东大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:车辆路牌相机自定位数据库更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《吉林大学学报(工学版)》《计算机科学》更多>>
所获基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于标准路牌的车辆自定位被引量:1
《计算机科学》2020年第7期97-102,共6页张善彬 袁金钊 陈辉 王玉荣 王杰 屠长河 
山东省自然科学基金(ZR2017MF057);山东省重点研发计划项目(2019GGX101018);国家重点基金子课题(61332015)。
车辆自定位是自动驾驶及高级辅助驾驶的关键技术之一,快速准确的车辆自定位可及时为导航或智能驾驶系统提供自车位置信息。针对自动驾驶和高级辅助驾驶领域中复杂环境下的车辆定位问题,提出了一种基于标准路牌的车辆自定位方法。设计了...
关键词:标准路牌 路牌数据库 单目相机 投影变换 运动限制 
CELL处理器并行实现立体匹配算法
《吉林大学学报(工学版)》2017年第3期952-958,共7页许岩岩 陈辉 刘家狗 袁金钊 
国家自然科学基金重点项目(61332015);山东省自然科学基金项目(ZR2013FM032)
提出了适应于IBM CELL BE并行处理器的两种立体匹配算法——动态规划(DP)算法和置信传播(BP)算法的实现方案。改进了BP算法中的数据成本计算方法,采用重叠窗方法保持BP算法原有的匹配效果。实验证明,基于CELL处理器的并行实现极大地提...
关键词:计算机应用 人工智能 CELL芯片 视差图 计算机视觉 并行计算 
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