王超

作品数：1被引量：16H指数：1
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发文主题：AUV路径规划自治水下机器人人工势场更多>>
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基于人工势场与速度合成的AUV路径规划被引量：16
《控制工程》2015年第3期418-424,共7页王超 朱大奇 
上海市科委创新行动计划项目(14JC1402800;13510721400);上海市教委科研创新研究重点项目(13ZZ123)
水下环境与地面环境有着本质区别,海流对自治水下机器人航行的影响远大于地面移动机器人所受风速的影响,因此,AUV(Autonomous Underwater Vehicle)水下作业的过程中,不仅要避开运动过程中所遇到的障碍物,还要考虑受到海流因素的影响。...
关键词：自治水下机器人 海流环境 人工势场 速度合成 路径规划 
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