王致华

作品数：3被引量：63H指数：3
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供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
发文主题：激光光学SURF算法图像处理点云配准点云更多>>
发文领域：电子电信更多>>
发文期刊：《中国激光》《激光与光电子学进展》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划北京市自然科学基金北京市教委重点项目更多>>
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基于改进正态分布变换算法的点云配准被引量：30
《激光与光电子学进展》2014年第4期96-105,共10页张晓 张爱武 王致华 
国家科技支撑计划(2012BAH31B01);北京市自然科学基金重点项目(B类)(KZ201310028035)
正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点,改进了NDT算法,提出了一种基于SURF的NDT配准算法,使之能应用在TLS中。该算法首先建立点云和图像间的映射关系把点云影...
关键词：图像处理 正态分布变换算法 SURF算法 点云影像化 
基于重叠航带的机载激光雷达系统检校被引量：13
《中国激光》2014年第2期321-328,共8页王致华 张爱武 王书民 邵杰 王飞 李文宁 
国家科技支撑计划(2012BAH31B01);北京市自然科学基金重点项目(B卷)(KZ201310028035)
为了达到机载激光雷达系统潜在的精度,需要对其整个系统进行严格的检校。在分析系统安置参数误差及其影响的基础上,建立起平行重叠航带之间差异分析模型。在平行重叠航带之间运用优化的迭代最近点(ICP)算法,通过配准过程,得到相邻重叠...
关键词：激光光学 误差检校 ICP算法 转换参数 参数估计 
三维激光点云与CCD影像融合的研究被引量：24
《中国激光》2013年第5期228-235,共8页邵杰 张爱武 王书民 孟宪刚 杨玲波 王致华 
国家科技支撑计划(N2012BAH31B01);北京市教委重点项目(KZ201310028035)资助课题
提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法,通过立体像对匹配获取精确匹配点,并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准;在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中,采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准;利用空间后方交...
关键词：激光光学 配准 最邻近迭代 共线方程 外方位元素 像素定位 
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