张达

作品数：2被引量：11H指数：2
导出分析报告
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：并联机构UPSPU动力学模型动力学建模更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：陕西高校省级重点实验室科研项目国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
3-UPS/PU并联机构动力学建模及自适应滑模控制被引量：6
《机械科学与技术》2017年第2期232-238,共7页张达 原大宁 刘宏昭 
国家自然科学基金项目(51275404);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)资助
为减少动力学模型不确定性(包括参数不确定和未知的负载干扰)对3-UPS/PU并联机构控制精度的影响,提出一种自适应滑模控制。首先在运动学反解基础上采用虚功原理建立该机构关于动平台工作空间的动力学模型。控制器结合了动力学名义模型...
关键词：3-UPS/PU并联机构 动力学模型 自适应滑模控制 不确定系统 
考虑关节摩擦的3-UPS/PU并联机构模糊自适应滑模控制被引量：5
《中国机械工程》2017年第4期391-397,403,共8页张达 原大宁 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(51275404);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)
为克服3-UPS/PU并联机构关节摩擦力突变现象带来的跟踪畸变问题,设计了一种模糊自适应滑模控制方法。首先在机构动平台工作空间内建立该机构的整体动力学模型。针对切换型滑模控制驱动力抖振以及自适应滑模控制(ASMC)对摩擦突变较敏感...
关键词：3-UPS/PU并联机构 关节摩擦 动力学模型 自适应滑模 模糊逻辑 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部