张亚东

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：RBF网络RBF神经网络网络诱导时延网络化控制系统自整定PID控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《通信技术》《合肥工业大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于单片机的多功能智能机器人设计被引量：3
《通信技术》2012年第1期96-98,134,共4页张亚东 葛锁良 
主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案,该方案以英飞凌16位单片机XE162FN为核心,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统(GSM,Global System for MobileCommunications)方式实现无线通讯,包含娱乐和安防两大主要功能...
关键词：智能机器人 单片机 避障 蓝牙 音乐播放 全球移动通信系统 
RBF网络自整定PID控制在网络化控制系统中的应用被引量：7
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2011年第10期1489-1491,1550,共4页葛锁良 杨旭玮 张亚东 
文章针对网络化控制系统普遍存在的时延问题,介绍了一种基于径向基函数神经网络自整定PID的控制策略。在Matlab/Simulink环境下搭建了基于TrueTime工具箱的网络控制系统的仿真平台。仿真结果表明:与常规PID控制相比,神经网络自整定PID...
关键词：RBF神经网络 网络化控制系统 网络诱导时延 
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