尹洋

作品数：3被引量：1H指数：1
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基于现场可编程门阵列的纠偏控制系统
《湖北工业大学学报》2015年第4期18-21,共4页张道德 宋成龙 尹洋 
带材跑偏是工业自动化生产线上一个不容忽视的问题,需要对引起偏移量的原因进行研究,并采取适当手段予以解决。以现场可编程门阵列作为纠偏系统控制器,通过Verilog硬件描述语言,采用模块化的设计思想,通过对系统进行软硬件设计,并使用Ma...
关键词：带材跑偏 FPGA 纠偏控制系统 MATLAB 
基于FPGA的串联机器人控制系统设计被引量：1
《湖北工业大学学报》2015年第1期59-64,114,共7页张道德 尹洋 宋成龙 
通过Pro/Enginee构建5自由度机械手硬件机械结构模型,设计基于FPGA嵌入式处理器的NiosII的SOPC架构系统的软件平台,以及FPGA控制器与步进电机驱动模块,并分析机械臂运动学的正解、逆解问题,通过VC、MATLAB等工具实现机械臂的最优解的选...
关键词：现场可编程逻辑门阵列 机器人控制 机械臂 
经典算法仿真实验平台设计
《湖北工业大学学报》2014年第2期73-76,共4页张道德 尹洋 宋成龙 
通过labview设计算法仿真实验平台,以弥补传统实验的不足,并结合当前网络教学的特点,实现远程学习程序中相关算法。
关键词：LABVIEW 算法仿真 远程访问 
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