姚中华

作品数：1被引量：8H指数：1
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连续时间系统滑模趋近律的改进被引量：8
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第4期51-55,共5页姚中华 孙跃 唐春森 王智慧 戴欣 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51007100);博士后特别资助项目(201104317)
分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统...
关键词：连续时间系统 变结构控制 趋近律 
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