周舟

作品数：2被引量：19H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：仿真机械臂参数优化机器人机械臂优化设计更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《安徽农业科学》《电子技术（上海）》更多>>
所获基金：安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
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采摘机器人机械臂的控制与联合仿真被引量：7
《电子技术（上海）》2013年第1期60-62,38,共4页周舟 王俊 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)
采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个关节的控制。...
关键词：采摘机器人 四自由度 控制 仿真 
番茄采摘机器人机械臂结构设计与参数优化被引量：13
《安徽农业科学》2012年第22期11520-11522,共3页周舟 王俊 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)
农业采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的结构特点直接决定机器人作业范围。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,建立了机械臂运动学模型,完成...
关键词：优化设计 仿真 工作空间 机械臂 
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