刘鸿亮

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：工业机器人台达触摸屏柔性制造系统仿形抖动更多>>
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工业机器人在智能仿形示教系统中抖动问题分析与研究被引量：1
《机器人技术与应用》2018年第1期38-40,共3页朱亚红 刘鸿亮 
重庆市高等教育教学改革研究项目;项目编号:163305
针对工业机器人在智能仿形示教系统中复现轨迹时出现的抖动问题,本文首先利用软件获取机器人运行时的抖动曲线,再对曲线进行分析与研究,然后通过修改T(时间)值和Z(Zonedata)值,得出消除机器人抖动的方法。
关键词：工业机器人 智能仿形示教系统 抖动 速度 
台达触摸屏在柔性制造系统上的应用被引量：2
《变频器世界》2017年第2期88-89,98,共3页朱亚红 谢祥 刘鸿亮 
2016年重庆市高等教育教学改革研究项目(163305)中期研究成果
基于DOPSoft 1.01.10组态软件,设计了柔性制造系统的监控系统。通过命令语言编程及RS-232通信,实现了台达触摸屏与西门子S7-300的实时通信、监测与控制,达到柔性制造系统实时监控的目的。
关键词：台达触摸屏 柔性制造 应用 
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