云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 刘彦昌

刘彦昌: 作品数：1被引量：1H指数：0; 导出分析报告; 供职机构：东北石油大学秦皇岛分校更多>>; 发文主题：遗传算法极坐标系机器人路径机器人避障路径规划更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：更多>>; 所获基金：国家杰出青年科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省青年科学基金更多>>

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极坐标系下机器人路径规划算法被引量：1: 《大庆石油学院学报》2011年第6期80-84,129,共5页李艳辉曲萃萃樊晓克刘彦昌; 国家青年基金项目(61004067);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511002);黑龙江省教育厅科学技术项目(12511015);黑龙江省青年科学基金(QC2011C043); 针对机器人避障问题,提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径规划算法,将传统直角坐标系下采用遗传算法的路径规划改为极坐标系下的路径规划方法;给出极坐标系下的运动模型,引入有障碍物模式和无障碍物模式.其中有障碍物模式采用...; 关键词：机器人避障路径规划极坐标系遗传算法有障碍物模式无障碍物模式