刘培培

作品数：1被引量：25H指数：1
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供职机构：赣南医学院更多>>
发文主题：不匹配非线性系统高增益观测器线性矩阵不等式自适应滑模观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
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基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构被引量：25
《控制理论与应用》2014年第4期431-437,共7页刘聪 李颖晖 朱喜华 刘培培 
国家自然科学基金资助项目(61074007);总装备部预研基金资助项目
针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对...
关键词：自适应滑模观测器 线性矩阵不等式 故障重构 高增益观测器 
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