刘世良

作品数:6被引量:9H指数:2
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惯性和电磁综合瞄准线测量方法被引量:1
《电光与控制》2019年第7期96-99,109,共5页向华 王清海 万航雁 张伊慧 刘世良 
针对头盔瞄准线快速、精准测量的要求,研究一种全新的综合瞄准线测量方法。在电磁瞄准线测量基础上,增加微惯性测量技术,实现头部姿态的高精度、快速、实时测量。通过卡尔曼滤波算法以及微惯性器件零偏估计,将电磁和惯性测量技术融合在...
关键词:头盔显示器 瞄准线测量 综合测量 电磁 惯性 
编码特征点的瞄准线测量方法
《电光与控制》2019年第6期70-74,共5页向华 刘世良 陈君 刘延新 
针对视觉式头部姿态测量系统存在编码特征点安装空间需求大的问题,设计一种结构简单、需求空间小的瞄准线测量方法。使用定位摄像机拍摄头盔上的编码特征点图像,计算机对图像进行解析和计算,结合正交迭代(OI)算法解算头部姿态。根据编...
关键词:头盔显示器 头部姿态测量 编码特征点 正交迭代算法 瞄准线 
基于微惯性器件的头部运动综合测量方法研究被引量:4
《电光与控制》2018年第4期83-86,96,共5页万航雁 张求知 张伊慧 张劲峰 刘世良 张宝尚 陈君 
针对运动平台上头部姿态测量问题,提出一种可以获得更快测量速度、更高测量精度的综合测量方法。通过卡尔曼滤波将分别由视觉测量和微惯性测量得到的头部姿态数据进行数据融合。利用视觉测量对微惯性测量进行校正,综合了视觉测量方法误...
关键词:头盔显示器 惯性测量 数据融合 头部位姿 
基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法研究被引量:4
《电光与控制》2016年第8期65-69,共5页刘延新 刘世良 丁全心 张劲锋 
针对视觉式头部姿态跟踪数据带有时变噪声的问题,设计了一种基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法。其根据空间点与图像点的对应关系,先利用正交迭代算法求解PNP问题,然后应用Sage-Husa自适应滤波代替EKF解决时变噪声的问题,最后使用线...
关键词:姿态跟踪 正交迭代 Sage-Husa自适应滤波 数据融合 头盔显示器 
基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法研究
《电光与控制》2016年第4期33-36,61,共5页刘世良 仇振安 丁全心 张劲锋 
针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量算法和自适应滤波算法。在获取n对2D/3D(图像点/空间点)匹配对的基础上,先利用正交迭代算法(OI)解算头部...
关键词:头部定位系统 姿态跟踪 正交迭代算法 自适应滤波 
基于座舱结构特征的瞄准线测量方法研究被引量:1
《电光与控制》2016年第1期85-88,共4页刘世良 丁全心 张劲锋 
针对座舱内的多功能显示器和平视显示器(HUD)的结构特征,设计了一个结构简单的瞄准线测量系统,它由装在头盔上的摄像机、座舱结构特征和处理器组成。首次提出了利用可以高精确提取的HUD和多功能显示器的结构特征配合正交迭代算法(OI)解...
关键词:瞄准线 平视显示器 多功能显示器 座舱结构特征 正交迭代算法 
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