张求知

作品数:1被引量:4H指数:1
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发文主题:惯性测量位姿头盔显示器数据融合机载设备更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
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基于微惯性器件的头部运动综合测量方法研究被引量:4
《电光与控制》2018年第4期83-86,96,共5页万航雁 张求知 张伊慧 张劲峰 刘世良 张宝尚 陈君 
针对运动平台上头部姿态测量问题,提出一种可以获得更快测量速度、更高测量精度的综合测量方法。通过卡尔曼滤波将分别由视觉测量和微惯性测量得到的头部姿态数据进行数据融合。利用视觉测量对微惯性测量进行校正,综合了视觉测量方法误...
关键词:头盔显示器 惯性测量 数据融合 头部位姿 
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