黄辰

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
发文主题：移动机器人RBF网络PID控制研究电机转矩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》更多>>
所获基金：甘肃省自然科学基金更多>>
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基于智能PID移动机器人电机转矩控制研究被引量：1
《电气传动自动化》2008年第5期22-25,共4页黄辰 贾石峰 
甘肃省自然科学基金项目(3GS042-B25-035)
针对移动机器人电机模型参数非线性、不确定性、时变性强等特点,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制器无法取得满意的效果。提出了用RBF网络来整定PID参数的控制方案,将RBF神经网络和经典PID控制相结合构成智能PID控制器。它...
关键词：移动机器人 RBF网络 智能PID控制 
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