马岳飞

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基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法
《电子测量技术》2016年第2期111-114,共4页孟宏峰 刘兆磊 胡学成 俞建国 马岳飞 
提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,...
关键词：机载多平台 数据配准 平方根UKF 
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