俞建国

作品数：8被引量：6H指数：1
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供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
发文主题：跟踪技术自适应目标跟踪无迹卡尔曼滤波弹道更多>>
发文领域：电子电信更多>>
发文期刊：《遥测遥控》《系统工程与电子技术》《数学的实践与认识》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于距离平移相关的空间密集群目标航迹起始算法研究被引量：1
《现代雷达》2021年第9期20-23,共4页周垂红 俞建国 
雷达探测空间目标时,当目标发生解体时会产生大量的雷达可探测目标。解体发生后短时间内,这些目标分布密集,在角度上不可分辨,雷达捕获跟踪过程中容易误关联,导致虚假航迹多,跟踪不稳定等问题。基于雷达距离分辨率高以及目标短时间内相...
关键词：空间密集群目标 距离平移 关联跟踪 
低分辨雷达密集编队目标检测跟踪技术被引量：1
《现代雷达》2021年第9期24-30,共7页钱国栋 俞建国 时鹏飞 张政涛 顾蕾 乐丹 周垂红 
多机编队已成为未来空战的主要作战模式,编队内成员距离近,相互遮蔽,导致检测不连续,在给定雷达工作带宽前提下如何对编队目标进行有效分辨,实现连续稳定跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,文中采用均值漂移(Mean Shift)聚类算法对...
关键词：密集编队目标跟踪 CMLD-CFAR 分辨 聚类 
基于自适应压缩感知的复杂弹道群目标跟踪技术被引量：2
《系统工程与电子技术》2020年第8期1710-1717,共8页黄强 俞建国 时鹏飞 
复杂弹道群目标空间密集程度高,群内目标相互遮挡,在给定雷达工作带宽前提下如何对复杂群目标进行有效分辨、实现航迹的连续稳定跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,首先通过二体运动预测获得航迹群预测中心,根据预测偏差与分辨阈值...
关键词：群目标 压缩感知 航迹片段拼接 
一种有效的临空目标跟踪算法研究被引量：1
《现代雷达》2017年第6期50-53,共4页杨晓东 俞建国 
随着高超声速武器技术的日趋成熟,临近空间目标飞行器已成为未来远程打击的重要手段,这对临近空间目标的精确跟踪提出了更高的要求。文中根据临空目标的特性,考虑机动性及再入特性,结合非线性估计技术,提出了一种新的跟踪模型,仿真结果...
关键词：临空目标 非线性估计 无迹卡尔曼滤波 
基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法
《电子测量技术》2016年第2期111-114,共4页孟宏峰 刘兆磊 胡学成 俞建国 马岳飞 
提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,...
关键词：机载多平台 数据配准 平方根UKF 
机动目标的跟踪与反跟踪综述
《数学的实践与认识》2015年第14期168-169,共2页俞建国 姚璐 
结合竞赛中存在的问题,得出以下结论:机动量估计关键在于通过被污染的雷达测量信息估计出目标的加速度随时间的变化,其难点是如何准确描述目标的运动模型;跟踪模型选择合适程度直接影响了数据关联和航迹预测的准确程度,这两者决定了了...
关键词：机动目标 跟踪 数据关联 航迹预测 反跟踪 
基于ATUKF的地面动目标跟踪算法被引量：1
《现代雷达》2014年第6期45-48,共4页黄强 俞建国 
国家自然科学基金资助项目(No.61301132)
地面动目标运动速度较小,且运动模型随着道路实时变化,在远距离前提下机载雷达如何对地面动目标进行精确跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,文中提出了一种自适应转弯无迹滤波算法。首先,通过推导目标位置、速度与转弯率的关系,并...
关键词：地面动目标跟踪 自适应转弯 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 
一种有效的被动传感器固定辐射源定位技术
《遥测遥控》2014年第3期19-23,30,共6页俞建国 姚璐 黄强 邓志安 
国家自然科学基金(61301132)
在传感器测量误差先验信息未知的前提下,如何利用被动传感器的测角信息获得高精度的辐射源位置是亟待解决的难题。针对该问题,提出基于网格搜索最大后验准则的批处理定位算法。算法利用当前时刻所有的测量角度,结合载机平台自身的位置...
关键词：辐射源定位 被动传感器 最大后验准则 批处理 
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