赵江

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
发文主题：滑模控制滑模变结构控制模糊逻辑无人水下航行器自适应更多>>
发文领域：交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《兵工学报》更多>>
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一种基于拖曳线列阵的鱼雷弹道技术研究
《兵工学报》2015年第S2期15-19,共5页赵江 王光宇 
拖曳线列阵已被广泛应用于各类舰船。因拖曳线列阵的工作频率低、利于线谱检测等优点,提出一种基于拖曳线列阵的弹道技术。当拖曳线列阵用于鱼雷进行目标搜索时,需要重新考虑传统鱼雷自导探测弹道设计。考虑到拖曳列阵的探测特点,结合...
关键词：兵器科学与技术 鱼雷 拖曳线列阵 弹道 
无人水下航行器滑模变结构控制研究进展被引量：2
《舰船科学技术》2011年第10期9-11,36,共4页沈建森 周徐昌 赵江 
运动控制是无人水下航行器发展的关键技术之一。滑模控制作为1种重要的无人水下航行器控制策略受到国内外学者的广泛关注,取得了丰富的研究成果。本文简要介绍了无人水下航行器运动控制的特点和滑模控制的基本原理,并着重对无人水下航...
关键词：无人水下航行器 滑模控制 自适应 模糊逻辑 
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