董浩

作品数：5被引量：16H指数：2
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发文主题：扫描仪载机航空转塔大视场更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
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频域内面向目标检测的领域自适应被引量：1
《红外与激光工程》2022年第7期442-450,共9页李岳楠 徐浩宇 董浩 
国家自然科学基金(61972281,61572352)。
近年来,基于深度学习的目标检测技术在机器人、自动驾驶和交通监控等领域有着广泛的应用。然而,由于训练集和测试集样本分布偏差的原因,将现成的预训练检测器应用到实际开放场景时通常会出现明显性能下降。针对该问题提出了一种频域内...
关键词：领域自适应 目标检测 图像转换 频域 
机载激光武器高精度跟踪控制技术研究被引量：7
《红外与激光工程》2021年第8期220-228,共9页殷宗迪 高志远 朱猛 董浩 何平 
机载激光武器系统是一种定向能武器系统,对跟踪精度要求较高,传统PID控制无法满足其高精度跟踪需求。建立了预瞄模型、探测器模型、快速反射镜模型、时滞模型等数学模型,搭建完整的仿真系统,并创新性地采用自抗扰控制算法和复合轴控制...
关键词：机载激光武器系统 复合轴伺服系统 仿真平台 预瞄模型 虚拟战场 
航空多光谱相机三坐标无源定位技术
《红外与激光工程》2021年第2期33-39,共7页董浩 孙拓 杨玉良 
国家某高分重大专项民用航空项目。
航空多光谱相机采用焦平面探测成像系统,可在全天时、准全天候作业的条件下对机下进行大幅宽高分辨率成像探测。针对航空多光谱相机的三坐标无源定位问题,简介了相机组成及无测距信息辅助情况下的三坐标无源定位原理,梳理了航空多光谱...
关键词：航空遥感 三坐标无源定位 位姿动态测量 测角 外方位元素 时钟同步 
一种机载红外光谱相机的角位置误差补偿技术被引量：2
《红外与激光工程》2019年第10期183-188,共6页董浩 孙拓 吴丽娜 唐帅 刘晓波 
国家某高分重大专项民用航空项目
机载红外多光谱扫描仪采用摆扫扫描成像机制,解决了红外光谱相机的光谱分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽之间的矛盾,可实现下视和远距离侧视成像。为了实现采集图像无缝拼接的像元级对准,需保证红外光谱仪的角位置信息准确。本文针对...
关键词：机载红外光谱相机 扫描成像 几何定位 角位置误差补偿 
精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器被引量：6
《红外与激光工程》2017年第9期308-313,共6页殷宗迪 董浩 史文杰 张锋 
国家高分专项某项目
针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在...
关键词：光电平台 自抗扰控制 系统辨识 非线性反馈 
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