杨嘉伟

作品数：1被引量：5H指数：1
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发文主题：大臂机器人武器拓扑优化设计有限元更多>>
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某武装侦察机器人武器站大臂的拓扑优化设计被引量：5
《兵工自动化》2016年第5期76-79,87,共5页杨嘉伟 潘玉田 蒋华剑 孙海涛 
大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与质量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过Hyper Mesh与Opti Struct对其进行了有限元优化设计。运用有限元方法分析了原结构在3种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。在此...
关键词：武装侦察机器人 武器站 大臂 有限元 优化设计 
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