孙海涛

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
发文主题：悬臂梁厚壁圆筒大臂机器人武器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
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某武装侦察机器人武器站大臂的拓扑优化设计被引量：5
《兵工自动化》2016年第5期76-79,87,共5页杨嘉伟 潘玉田 蒋华剑 孙海涛 
大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与质量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过Hyper Mesh与Opti Struct对其进行了有限元优化设计。运用有限元方法分析了原结构在3种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。在此...
关键词：武装侦察机器人 武器站 大臂 有限元 优化设计 
厚壁圆筒悬臂梁模糊PID振动控制仿真
《科技创新与生产力》2016年第1期64-67,共4页孙海涛 郭保全 张延平 柴刚 
针对厚壁圆筒悬臂梁的振动情况进行了分析和振动控制系统仿真,旨在为火炮身管振动控制研究提供理论指导。首先运用模态分析法对悬臂梁结构进行振动动力学分析,并建立了传感方程和压电作动方程。根据模糊控制理论,以压电传感器的输出电压...
关键词：模糊控制 PID 悬臂梁 主动控制 
厚壁圆筒悬臂梁振动主动控制仿真
《科技创新与生产力》2015年第12期91-93,共3页孙海涛 郭保全 柴刚 张延平 
针对厚壁圆筒悬臂梁的振动情况进行了最优控制和仿真,旨在为火炮身管振动控制研究提供理论指导。首先运用模态分析法对悬臂梁结构进行振动动力学分析,并建立了传感方程和压电作动方程。根据最优反馈控制理论,通过二次型性能指标的计算,...
关键词：主动控制 振动控制 悬臂梁 
基于RecurDyn的链式机枪自动机仿真研究
《河北农机》2015年第11期50-50,52,共2页郭佼瑞 姚养无 柴钢 孙海涛 
为研究某链式机枪射击时的动态特性,运用了UG和Recur Dyn软件进行联合建模和仿真。通过仿真得到链式机枪自动机部件动力学特性曲线,分析研究曲线实际意义。链式机枪自动机的仿真研究对链式原理在自动武器上的应用具有一定的借鉴意义。
关键词：链式机枪 动力学仿真 RECURDYN 
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