徐涛

作品数：5被引量：30H指数：4
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：车载光电跟踪系统跟踪架卫星三轴转台更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《电子技术应用》《长春理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目吉林省自然科学基金更多>>
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快速反射镜姿态角的高精度解算被引量：4
《光学精密工程》2016年第8期2000-2009,共10页薛乐堂 陈涛 徐涛 刘廷霞 李博 
吉林省自然科学基金资助项目(No.201115123);国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2011AA7031024G)
为了提高跟瞄转台出射激光的指向精度,研究了快速反射镜(FSM)姿态角与转台跟踪误差间的关系,提出了FSM姿态角的高精度解算方法。介绍了跟瞄转台出射激光的光路特点和FSM的工作原理;确定了坐标系中入射光与出射光的方向,依据坐标变换理...
关键词：快速反射镜 跟瞄转台 指向精度 姿态角 解析表达式 
用于三轴转台的卫星跟踪策略被引量：8
《光学精密工程》2015年第3期871-878,共8页王伟国 刘廷霞 李岩 张文豹 李博 姜润强 徐涛 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2011AA7031024G)
针对纬轴工作范围为±20°的三轴跟踪架结构不能跟踪半球空域内所有卫星的问题,本文研究了卫星跟踪原理,结合纬轴受限的三轴结构特点,推导出了三轴之间关系的公式,并由此仿真得出了STTA卫星跟踪策略算法。跟踪仰角70°以上的卫星时,采...
关键词：三轴转台 卫星跟踪策略 水平式跟踪架 地平式跟踪架 
车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定被引量：12
《光学精密工程》2013年第3期782-789,共8页徐涛 李博 刘廷霞 薛乐堂 陈涛 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060)
提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转...
关键词：车载光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换 
航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿被引量：1
《电子技术应用》2012年第9期24-27,共4页张振东 徐涛 李博 刘廷霞 
飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰,另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动。为消除姿态角速度的干扰和前向像移,设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统。探讨了伺服控制系统的...
关键词：航空相机 稳定平台 F28335 
一种高精度高可靠性调焦机构设计被引量：5
《长春理工大学学报（自然科学版）》2012年第2期9-11,共3页薛乐堂 陈涛 徐涛 姜润强 
为提高调焦机构的调焦精度和可靠性,设计了一种调焦机构,其主要由双步进电机、丝杠螺母、直线导轨、直线电位计和限位机构组成。文中具体给出了该机构的组成结构,分析并验证了机构的调焦精度,其中双步进电机驱动形式和新限位措施的采用...
关键词：调焦机构 双步进电机 调焦精度 高可靠性 
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