马蕊

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文主题：触觉统包支持向量机极限学习机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《智能系统学报》更多>>
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基于触觉序列的物体分类被引量：2
《智能系统学报》2015年第3期362-368,共7页马蕊 刘华平 孙富春 高蒙 
国家"973"计划资助项目(2013CB329403);国家自然科学基金重大国际合作研究项目(61210013)
通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取,可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分类可以显著提高机器人的环境感知和灵巧操作能力。为此,将触觉序列划分为一系列子触觉序列,使用基于线性动态系统(LDS)的方法进行特征提...
关键词：物体分类 触觉序列 线性动态系统 系统包 马丁距离 支持向量机 K-Medoid算法 
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