边慧龙

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：氢能发电系统供电混合动力系统控制器更多>>
发文领域：电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程师》《机械传动》更多>>
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高压特种作业机械手的设计
《机械传动》2012年第3期43-46,共4页张德惠 张丹丹 丁瑞峰 边慧龙 
高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复。为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计。该方案研制...
关键词：高压输电线路 六自由度机械手 维修 设计 50kV等电位实验 
直线度误差及平行度误差的检测方法研究被引量：3
《机械工程师》2011年第12期9-10,共2页李薇薇 张德惠 边慧龙 
加工后的零件不仅有尺寸误差,而且构成零件几何特征的点、线、面的实际形状或相互位置与理想几何体规定的形状和相互位置也不可避免地存在差异,这种形状上的差异就是形状误差,而相互差异就是位置误差,其二者简称为形位误差。文中主要介...
关键词：形位误差 直线度误差的检测 平行度误差的检测 
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