张丹丹

作品数：13被引量：41H指数：4
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供职机构：内蒙古民族大学更多>>
发文主题：机械手高压输电线路液压混合动力并联式能量回收更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《液压与气动》《农业机械》《机械传动》更多>>
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高压输电线路塔架攀爬机器人结构设计被引量：4
《机械传动》2015年第3期93-96,共4页张丹丹 
针对高压输电线路的塔架故障检修问题,设计了仿尺蠖运动的高压塔架攀爬机器人,该机器人携带有多种检测传感器并且前后安装两个摄像头,以适应复杂的塔架结构,实现从任意角度的抓卡动作。使用SolidWorks进行建模,并且在SolidWorks中做攀...
关键词：机器人 攀爬机器人 高压塔架检修 
双蓄能器并联式液压混合动力车制动特性研究被引量：13
《液压与气动》2015年第2期74-78,共5页张丹丹 张学炜 张伟 
针对目前并联式液压混合动力车存在制动特性和能量回收率不能兼顾的缺陷,通过分析蓄能器参数在液压辅助系统中的影响作用,提出了用2个小容积蓄能器代替1个大容积蓄能器,并采用蓄能器逐个充液的方案。分析了并联式液压混合动力车能量回...
关键词：双蓄能器 液压混合动力 制动特性 能量回收 AMESIM 
基于AMESim的并联式液压混合动力车能量回收系统研究被引量：5
《液压与气动》2014年第11期100-104,共5页张丹丹 张学炜 张伟 
针对城市公交车频繁启停过程中存在能量利用率低的问题,分析了具有广阔应用前景的并联式液压混合动力车能量回收与辅助驱动系统的工作原理;应用机理建模的方法对二次元件(液压泵/马达)、蓄能器、转矩耦合器的参数进行了分析;基于AMESim...
关键词：并联式 液压混合动力 制动 能量回收 AMESIM 
高压输电线路维修机械臂的结构设计被引量：1
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2013年第2期171-173,共3页张丹丹 
高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,应及时发现并维修.为此,设计了带电维修作业机器人机械臂.根据机器人的工作特点,对机械手臂进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50KV等电位实验的测试,达到了预期效果.
关键词：高压输电线路 机械臂 维修 结构设计 50KV等电位实验 
高压特种作业机械手动力学分析仿真
《机械传动》2013年第3期70-73,共4页张丹丹 
高压输电线路长期暴露在外,不可避免地会产生输电线路故障,需及时发现、维修。本方案是配套500 kV六分裂输变线路高压特种作业机器人的高压特种作业机械手,对其进行动力学分析仿真。在建立SimMechanics机械手模型的基础上分别进行正向...
关键词：高压输电线路 机械手 动力学分析 
机械制造专业英语教学改革的思考被引量：1
《内蒙古民族大学学报》2012年第6期235-235,239,共2页张丹丹 
结合机械制造专业英语的特点,探讨了专业英语教学方法和具体实践教学安排,以促进教学研究,提高专业英语的教学效果。
关键词：专业英语 教学研究 教学方法 
高压特种作业机械手运动学分析及仿真被引量：2
《机械传动》2012年第9期62-66,共5页张丹丹 
高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并维修。为此,设计了高压输电线路维修机械手,并对其运动学进行了分析。设计的机械手自由度为6个,且6个关节均为旋转关节。首先确定机械手的连杆坐标,连杆的D-H参数,使用Matla...
关键词：六自由度维修机械手 D-H参数 MATLAB 正运动学分析 逆运动学分析 
高压特种作业机械手的设计
《机械传动》2012年第3期43-46,共4页张德惠 张丹丹 丁瑞峰 边慧龙 
高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复。为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计。该方案研制...
关键词：高压输电线路 六自由度机械手 维修 设计 50kV等电位实验 
关于材料力学教学改革的几点思考被引量：6
《内蒙古民族大学学报》2009年第2期175-176,共2页李理 张丹丹 张春友 
材料力学是机械工程学科各专业的一门重要专业基础课,对学生的专业学习起着承上启下的作用,积极推进本课程的课程教学改革对提高学生分析、研究、解决工程问题能力,提升学生专业素养十分重要。本文在材料力学课程教学改革方面提出几点...
关键词：材料力学 教学改革 学生专业素养 
从敏捷制造的国内外研究动向看现代制造的技术特征
《内蒙古民族大学学报》2008年第4期67-68,共2页张丹丹 
21世纪,现代制造发展的总趋势是向集成化、敏捷化、精密化、网络化、智能化发展。本文从敏捷制造的内涵、概念及国内外的发展动向,分析了现代制造的技术特征。
关键词：现代制造 敏捷制造 发展动向 技术特征 
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