云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 胡鑫

胡鑫: 作品数：1被引量：19H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>; 发文主题：船舶动力定位控制律设计动态面控制动力定位系统自适应鲁棒控制更多>>; 发文领域：交通运输工程更多>>; 发文期刊：《交通运输工程学报》更多>>; 所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>

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基于动态面控制的船舶动力定位控制律设计被引量：19: 《交通运输工程学报》2014年第5期36-42,50,共8页杜佳璐杨杨胡鑫陈海泉; 国家自然科学基金项目(51079013);交通运输部科技项目(2012 329 225 070);辽宁省教育厅高等学校科研项目(LT2010013);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132014332); 针对水面船舶动力定位控制问题,考虑带有未知界的时变环境扰动,将动态面控制技术与矢量逆推方法相结合,设计了船舶动力定位系统的自适应鲁棒非线性控制律。引入动态面控制技术,利用一阶滤波器的微分项代替虚拟控制矢量的微分项,使得在...; 关键词：船舶工程动力定位系统动态面控制矢量逆推法自适应鲁棒控制