秦怡

作品数：8被引量：29H指数：4
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供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
发文主题：煤矿测斜仪随钻测量松软煤层筛管更多>>
发文领域：矿业工程石油与天然气工程更多>>
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钻孔机器人基于专家数据库及差分进化算法的自适应钻进技术研究被引量：4
《煤矿机械》2022年第2期25-28,共4页王清峰 肖玉清 秦怡 
国家重点研发计划项目(2020YFB1314201)。
煤矿井下钻孔施工过程具有非线性及难预测性,钻孔机器人应能根据地层的变化实时自适应调节钻进参数。通过前期大量试验建立了专家数据库,数据库包含了不同岩性、不同倾角及不同深度等的钻进控制向量,为自适应钻进提供了丰富的基础数据;...
关键词：钻孔机器人 专家数据库 差分进化算法 自适应钻进 
煤矿坑道钻探钻杆断裂智能CT检测研究被引量：2
《煤炭科学技术》2021年第3期135-140,共6页贾晓亮 秦怡 
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045003-004)。
在煤矿钻杆生产和加工过程中,由于加工、生产、制造等工艺缺陷易造成钻杆自身存在间隙、夹杂、裂纹、缺陷和密度不均匀等质量问题。而在煤矿钻杆在井下钻进过程中,由于钻杆受到复杂钻进外力的影响,通常会因钻杆本身质量问题而造成钻杆...
关键词：钻杆检测 机械手 流水线扫描 电气控制 钻杆断裂 
基于无线传输策略的松软煤层钻孔测斜仪被引量：5
《煤矿安全》2019年第6期138-141,共4页秦怡 
“十三五”国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045003-004)
针对煤矿中小型回转钻机工况,传统采用有线通讯方式的储存式测斜仪,存在线缆成本高、接口工艺难、不方便操作等问题;提出一种适用于同步机和测斜仪之间的无线通讯策略,该策略可实现测量数据的精确传输;同时,设计了一种微小型探管(外径/2...
关键词：随钻测量 测斜仪 微小型探管 无线通讯 筛管 
基于工业CT技术的钻杆断裂机理分析系统被引量：5
《煤矿机械》2019年第3期153-155,共3页秦怡 
"十三五"国家科技重大专项(2016ZX05045003-004)
针对煤矿钻机钻杆现场使用时出现断裂的问题,对造成钻杆断裂主要原因进行理论分析。结合工业CT无损检测理论技术建立钻杆断裂机理分析系统,着重研究系统的重要组成部分和及其功能,包括X射线源系统、探测检测系统、机械子系统、控制系统...
关键词：钻杆 CT 无损检测 材质 断裂 
自动钻进在线监测与数据采集软件开发被引量：7
《煤矿机械》2019年第1期169-171,共3页张先韬 秦怡 
煤科工集团重庆研究院有限公司项目(2017YBXM42;2018YBXM392018YBXM43)
自动钻进技术应用于煤矿钻孔施工得到推广和普及,在煤矿钻探施工安全生产中的作用越来越重要。成熟方案中自动钻进在线监测通过特定硬件实现,不适用于地面普通计算机平台,仅实现数据监测和显示,没有数据采集、计算、记录、存储、查阅等...
关键词：自动钻进 TwinCat通信 在线监测 数据采集 数据计算 数据管理 
煤矿井下钻孔轨迹测量APP设计与开发被引量：1
《煤矿机械》2018年第12期13-15,共3页张先韬 秦怡 
中煤科工集团重庆研究院有限公司项目(2017YBXM42;2018YBXM39;2018YBXM43)
基于安卓平台设计开发的APP,适用于新型离线式钻孔轨迹监测装备,实现无缆数据传输、钻孔数据采集、井下现场数据处理和绘图等。参照传统主机数据采集方法、电脑端数据处理方法和逻辑过程,完成APP需求分析和功能设计。对电脑端现有部分...
关键词：钻孔轨迹:数据处理:轨迹绘图:无线通信:安卓APP 
适用于筛管下放工艺的煤矿随钻测量装置研究被引量：2
《煤矿机械》2018年第10期25-28,共4页秦怡 
"十三五"国家科技重大专项(2016ZX05045003-004)
基于松软煤层筛管下放工艺技术,研究随钻测量系统技术、并对探管进行合理性改进,通过研究设计了一种微小型探管(φ20 mm×692 mm),在实现不退钻测量的情况下,筛管能够自由下放。最后,对探管进行现场试验,手持终端试验数据表明,该随钻测...
关键词：松软煤层 筛管下放 随钻测量系统 探管 数据精确 
基于蓝牙无线传输技术煤矿存储式测斜仪的研究被引量：6
《煤矿机械》2015年第11期285-287,共3页黄麟森 秦怡 宋辉 
"十二五"国家科技重大专项(2011ZX05041-002)
由于煤矿井下工作环境特殊性要求,针对煤矿采用有线通讯存储式测斜仪,来实现同步机和测斜仪之间的通讯。该方法需要多种连接线缆、成本较高且使用比较复杂。在此基础上,提出了一种适合于煤矿井下钻孔测量系统蓝牙无线传输策略,该方法能...
关键词：煤矿 存储式测斜仪 钻孔测量 蓝牙技术 
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