王頔

作品数：1被引量：3H指数：1
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一种微小型蠕动机器人的步态分析被引量：3
《传感器与微系统》2007年第7期61-63,66,共4页王頔 
介绍了一种形状记忆合金(SMA)驱动的微型蠕动机器人的结构和工作原理,并对蠕动机器人的直线运动原理和转弯运动原理分别进行了详细的分析和论述。此外,还通过详细的实验对蠕动机器人步距与SMA驱动器电流的关系、蠕动机器人转弯角度与SM...
关键词：蠕动机器人 形状记忆合金 步距 转弯角度 
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