蠕动机器人

作品数：16被引量：43H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
相关作者：吕培军颜国正刘载淳李林赵晓丽更多>>
相关机构：上海交通大学北京大学口腔医院西北工业大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《无线电》《计算机仿真》《液压与气动》《机械工程师》更多>>
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全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制方法仿真被引量：1
《计算机仿真》2019年第10期307-311,共5页林荣霞 
蠕动机器人应用范围不断扩展,其步态控制十分必要.针对当前机器人步态控制相关方法存在避障性能较弱、响应耗时长的问题,将EFSA算法应用至全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制中,使机器人移动更加平稳高效.分析全方向蠕动机器人运动模式,...
关键词：全方向 机器人 步态 控制 
一种伸缩蠕动步行机的研究分析
《机械设计与制造》2019年第10期91-94,共4页张璜炜 黄海英 王克印 
军械工程学院原始创新基金课题资助(YSCX1203)
蠕动机器人因其特殊的爬行方式,在医疗卫生、探测救援和特种作业等场合具有较为广泛的运用前景。在模仿蛇类伸缩蠕动步态规划的基础上,提出了一种基于复合凸轮的伸缩蠕动步行机。在对步行机两足进行运动学分析后,利用ADAMS软件对单足的...
关键词：蠕动机器人 伸缩蠕动 复合凸轮机构 运用展望 
首尔大学研发出微型蠕动机器人
《机器人技术与应用》2018年第2期9-9,共1页
据悉,韩国首尔大学研发出能够依靠吸收周围环境中水分而前行的微型机器人.该机器人可以爬行、蠕动,并像蛇一样弯曲.
关键词：蠕动机器人 微型机器人 研发 大学 周围环境 
超级简单的单舵机蠕动机器人
《无线电》2015年第12期18-19,共2页赵志安 
如果你觉得人形机器人制作起来很复杂，那么试试机械臂吧！假如你还觉得困难，那么这款单舵机蠕动机器人就是你最后的选择了。
关键词：蠕动机器人 舵机 机器人制作 机械臂 
基于一种弹簧联轴节的管内蠕动机器人弯道通过性分析被引量：1
《机械科学与技术》2015年第6期853-857,共5页李先波 葛乐通 梁宝瑞 陈建栋 周小星 
南京南化建设有限公司与常州大学联合开发项目资助
针对目前国内外管内蠕动机器人对弯道连续工作能力不理想的问题,提出了一种可以在不同曲率管道内部行进的一种弹簧联轴节管内蠕动机器人的转弯机构。通过对这种管内蠕动机器人及其转弯机构组成、工作原理、位姿以及运动几何分析,得出其...
关键词：管内蠕动机器人 弹簧联轴节 弯道 转弯机构 位姿 
油井解堵蠕动机器人的设计与分析被引量：1
《石油矿场机械》2010年第2期5-8,共4页徐玉龙 刘永红 张海峰 吴成杰 林强 张彦振 
国家自然科学基金资助项目(50674099)
为了提高油层的渗透率,设计出了油井解堵作业蠕动机器人。利用该机器人产生的电火花放电能量作用于射孔通道,可有效解除油层堵塞。用ANSYS软件分析了该机器人在热力耦合作用下的应力、应变特性。研制的机器人样机具有结构简单、工作可...
关键词：解堵 管道机器人 电火花放电 
肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术被引量：1
《上海交通大学学报》2008年第2期337-340,共4页叶东东 颜国正 王坤东 
国家自然科学基金(305-07-485)资助项目
介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表...
关键词：直线驱动器 蠕动机器人 有限元 动力学 
一种人体消化道微小蠕动机器人设计被引量：1
《机械设计》2007年第7期17-19,共3页马官营 颜国正 王坤东 
国家863计划资助项目(2001AA422210)
针对人体消化道环境,设计了一种微小蠕动机器人。机器人采用多节柔性结构,包括前舱、后舱和运动节。前舱内有控制模块、无线通讯模块、传感模块,直流电机和减速器组成动力源,放置在后舱。运动节采用丝杠螺母机构,按照设计的控制序列可...
关键词：蠕动机器人 SMA 步态 消化道 
一种微小型蠕动机器人的步态分析被引量：3
《传感器与微系统》2007年第7期61-63,66,共4页王頔 
介绍了一种形状记忆合金(SMA)驱动的微型蠕动机器人的结构和工作原理,并对蠕动机器人的直线运动原理和转弯运动原理分别进行了详细的分析和论述。此外,还通过详细的实验对蠕动机器人步距与SMA驱动器电流的关系、蠕动机器人转弯角度与SM...
关键词：蠕动机器人 形状记忆合金 步距 转弯角度 
一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制被引量：8
《传动技术》2005年第1期29-32,共4页王嵩 曹志奎 
介绍了一种SMA驱动的正方体型管道机器人的结构、运动原理及控制系统。通过协调十二组SMA 直线驱动器的动作,使机器人可在前后、左右、上下等六个方向上蠕动。重点分析了基于该机器人的电阻反 馈控制,采用简便的反馈方式有效地防止由于...
关键词：管道蠕动机器人 形状记忆合金(SMA) 直线驱动器 电阻反馈控制 
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